Aziz Petrus Bazilikası (Aziz Peter Bazilikası) veye St. Peter Bazilikası Roma’daki en büyük 4 bazilikadan ikincisidir. Vatikan’daki en göze çarpan binadır. Kubbesi ile Roma’nın siluetindeki en önemli parçalardan biridir. Hristiyanlığın en büyük kilisesidir. 23.000m2 (2.3 ha) arazi üzerine kuruludur. 60.000 kişilik kapasitesi vardır. Yapımına 18 Nisan 1506 tarihinde başlandı. 18 Kasım 1626 tarihinde tamamlandı. Mimari tarzı Rönesans ve Barok olan binanın Mimarları: Donato Bramante, Antonio da Sangallo Genç, Michelangelo, Vignola, Giacomo della Porta, Carlo Maderno, Gianlorenzo Bernini. Kilisenin önünde St.Angel Köprüsü bulunmaktadır.
St. Peter Bazilikası Roma’daki Castel Sant’Angola dan görüntüsüdür.